主动助力运动是指在外力辅助下，患者主动收缩肌肉完成的运动或动作，这种运动常是由被动运动向主动运动过渡的形式，其目的是逐步增强肌力，建立协调动作模式，其常用的有器械练习和滑轮练习。

1、器械练习：是利用器械为助力，借助杠杆原理，带动活动受限的关节活动，应用时应根据病情及治疗目的，选择相应的器械，如肩轮、肩梯、体操棒、火棒、肋木，以及针对四肢不同关节活动障碍而专门设计的练习器械如肩关节练习器、肘关节练习器、踝关节练习器等；如肩梯训练，患者靠近肩梯站立，利用手指向上方做攀沿动作，逐步扩大肩关节的活动范围。

2、滑轮练习：主要用于伸展患侧的挛缩组织，改善关节的活动范围，利用滑轮和绳索，以健侧肢体帮助患侧肢体活动，如肩关节的上举训练，患者取坐位，通过滑轮用健侧肢体带动患侧受限的关节进行屈曲、伸展等活动。

参考资料：[1]燕铁斌.物理治疗学.第2版[M].北京.人民卫生出版社.2013.