协调是指人体产生平滑、准确、有控制的运动的能力，其中协调训练的基本原则有由易到难，循序渐进、重复性训练等，具体如下：

1、由易到难，循序渐进：先进行简单动作的练习，掌握后，再完成复杂的动作，逐步增加训练的难度和复杂性。

2、重复性训练：每个动作都需要重复练习，才能起到强化的效果，这种动作才能被大脑记忆，从而促进大脑的功能重组，进一步改善协调功能。

3、针对性训练：针对具体的协调障碍而进行针对性的训练，这样更具有目的性。

4、综合性训练：协调训练不是孤立进行的，即在进行针对性训练的同时，也需要进行相关的训练，如改善肌力、平衡的训练等。

参考资料：[1]燕铁斌.物理治疗学.第2版[M].北京.人民卫生出版社.2013.