由前后两个折射面组成的透明介质称为透镜，这两个折射面至少有一个是弯曲面，弯曲面可以为球面、柱面、环曲面或非球面。按透镜前后表面的形状可以分为球面透镜、圆柱透镜、球柱透镜和环曲面透镜四种主要类型。

1、球面透镜(简称球镜)：指前后两个面都为球面，或一面是球面，另一面是平面的透镜。球镜又可分为凸透镜(中央厚、边缘薄)和凹透镜(中央薄、边缘厚)。凸透镜又可分为双凸、平凸和凹凸三种形式，凹透镜可以分为双凹、平凹和凸凹三种形式；

2、圆柱透镜：指一面是柱面，另一面是平面的透镜，可分为正圆柱透镜和负圆柱透镜；

3、球柱透镜：指一面是球面，另一面是柱面；或前后两面都是柱面，但方向互相垂直；

4、环曲面透镜：指一个面是环曲面，另一个面是球面或平面的透镜。

如果从光学作用分析，球面透镜可以使平行光线形成一个焦点，而圆柱透镜、球柱透镜和环曲面透镜均不能使平行光线形成焦点，后三者统称为散光透镜。

参考资料：[1]瞿佳，陈浩.眼镜学.第3版[M].北京.人民卫生出版社.2017.