胸膜腔负压的形成主要是由于两个因素导致，即胸廓自然容积和肺体积的增大，以及呼吸运动。

1、胸廓自然容积和肺体积的增大：随着人体的生长发育，胸廓和肺都在逐渐增大。胸廓自然容积的增加速度相对较快，导致肺表面与胸壁贴附在一起。

2、呼吸运动：呼吸过程中，胸廓会扩大和收缩，在吸气期间，胸廓逐渐扩大，而肺具有一定的弹性回缩力。胸廓的向外牵引力和肺的回缩力相互作用，导致胸腔内部产生压力变化。特别是在吸气时，胸腔内会形成负压，在呼气期间负压会稍稍降低。

总之，胸膜腔负压的形成是由胸壁向外的牵引力和肺的回缩力相互作用产生的。这种相互作用导致了胸膜腔内的压力变化，使胸腔内形成负压状态。