性行为指为满足性欲和获得性快感而出现的动作和活动。根据性满足程度、性对象、社会文化是否认可和对身心健康是否有益可以进行不同分类。

一、性满足程度：

1、目的性性行为：指合乎生物学上“性交目的性”规则的性行为，专指性交；

2、过程性性行为：指目的性性行为以外的各种性行为，如爱抚、接吻、手淫、口交等；

3、边缘性性行为：概念比较模糊，指介于性行为和非性行为之间的具有性爱意义的行为，如两性相悦时的眉眼传情和悄悄情话，以及社交场合中男女身体接触时的“异性效应”等。

二、性对象：可分为个人性行为和社会性性行为。个人性行为指以人体自身，物品器具，动物、幻想的人作为性对象或性对象缺如。社会性性行为指性对象是他人，包括异性和同性，也包括尸体。

三、社会文化是否认可和对身心健康是否有益：可分为正常性行为和异常性行为，符合时代社会道德规范和有利于身心健康的性行为属于正常性行为，反之属于异常性行为，但两者间并无决然分界，可因社会发展而改变。

参考资料：[1]谢幸,孔北华,段涛.妇产科学.第9版[M].北京.人民卫生出版社.2018.