骨折愈合是一个复杂的过程，通常包括血肿形成、纤维性骨痴形成、骨性骨痴形成、骨痂改建及再塑等阶段。每个阶段的主要特点如下：

1、血肿形成：骨折发生后，局部组织会立即形成血肿。这是由于骨折断端的血管破裂，血液流入周围组织中，形成一个血肿区域。这个过程中还会伴随轻度的炎症反应，有助于清除坏死的组织和促进愈合；

2、纤维性骨痴形成：在血肿形成后的2-3天，肉芽组织开始形成并逐渐纤维化，形成纤维性骨痴。这是一个重要的阶段，因为纤维性骨痴为骨折愈合提供了初步的支撑和稳定性。同时，透明软骨形成，为骨骼的生长和修复提供了一定的基础；

3、骨性骨痴形成：接下来，成骨细胞开始形成，并产生类骨组织。这个过程是骨骼真正愈合的关键阶段。类骨组织逐渐转变为编织骨，它是由大量胶原纤维和钙质构成的网络状结构。编织骨具有较低的机械强度，但为骨折愈合提供了一定的结构支持；

4、骨痂改建及再塑：最后阶段是骨痂改建及再塑。在这个过程中，编织骨逐渐被改建成更致密的板层骨。这个过程主要受到破骨细胞和成骨细胞的作用。破骨细胞负责吸收老化的骨质，而成骨细胞则负责合成新的骨质。通过这个过程，骨折愈合处的骨骼变得更加坚固和致密，从而完成了骨折愈合的过程。

参考资料：[1]鲍贻倩.协和听课笔记 病理学.第1版[M].北京.人民军医出版社.2006.