肩、膝、髋与踝关节的生物力学及骨关节炎的发病机理学研究，并对肩、膝与髋关节的置换和翻修进行临床研究，尤其对晚期骨性肩关节炎行最新的反解剖肩关节置换术的生物力学和临床研究有独到贡献，对人工肩、膝和髋关节的置换与翻修方面有着系统的研究和丰富的临床经验，对于创伤后或先天性下肢复杂畸形纠正，有丰富的经验。

脑梗死、脑出血、脑外伤、脑瘫后的运动康复治疗，骨折、骨关节损伤、股骨头置换术后、骨关节炎、运动损伤、颈椎病、腰椎病、肩周炎、坐骨神经痛、椎间盘突出后的康复治疗。