通常在孕20周左右就会开始有胎动，具体时间因人而异。
一般情况下，在停经20周，即怀孕20周时就开始有胎动。随着孕周的增加，胎动逐渐增多，32周左右胎动最为活跃的时候。到足月37周左右，胎动就比较平稳，随后呈逐渐减少的趋势。胎儿的胎动有自身的特点和规律，所以孕妇摸索出各自胎儿的胎动规律，可以进行计数和自我观察。有些胎儿胎动有周期性，有睡眠周期和觉醒周期。在睡眠周期中，胎动次数减少或者没有胎动，觉醒周期中胎动比较活跃，胎动次数恢复到平常的状态。
建议对胎动进行监测，有利于及早的发现胎动异常，胎儿宫内窘迫的情况，需要尽早进行干预和密切观察，避免胎死宫内的情况发生。