怀孕晚期是指怀孕28周以后，此时子宫的敏感性开始逐步增加，为最终分娩做准备。孕晚期有一部分孕妇足趾发硬、有点疼，这种情况也是很正常的一种表现，在孕晚期出现这种情况主要是由于假性宫缩引起来的。
随着孕周的增加越接近于预产期女性的子宫敏感性越增加，胎儿对于子宫的刺激也会更加敏感，子宫会出现轻微的收缩，称为假性宫缩，往往表现为股骨长发紧发硬以及轻微的疼痛。但是这种宫缩往往强度比较弱，不会引起宫颈管缩短和宫口扩张，属于无效宫缩。
因此，孕晚期肚子发硬、有点疼属于一种正常的生理性的表现，并不需要额外的使用药物来进行干预，主要是以观察等待为主。