动脉是将血液送离心脏的血管，动脉管壁较厚，分为三层，内膜相对较薄，其腔内为一层内皮细胞，主要的作用是减少血流的阻力，中膜较厚，含平滑肌、弹性纤维和胶原纤维。
大动脉以弹性纤维为主，中小动脉以平滑肌为主，脉膜是由疏松的结缔组织构成，还有胶原纤维和弹性纤维可以防止血管过度扩张。大动脉在心脏射血时管壁被动扩张，心室舒张时管壁弹性回缩，推动了血液继续向前流动。中小动脉特别是小动脉中膜平滑肌，可在神经体液调节下收缩和舒张，以改变管腔大小，从而影响局部血流和血流的阻力。
静脉是将血液送回心脏的血管，小静脉是由毛细血管汇合而成，在向心回流过程中不断接受属支，逐渐汇合成中静脉、大静脉，最后注入心房，虽然静脉壁也可以分为三层，但是其界限常不明显，且管壁薄、管腔大、弹性小、血容量较大。