血型系统其中最重要的是ABO血型系统，其次为Rh血型系统。Rh血型系统有五种抗原，其中D抗原的抗原性最强，临床应用更为重要。
因为大多数Rh血型不合的输血反应，以及新生儿Rh溶血病都是由于抗D抗体引起，因此由抗D抗体作为Rh血型系统鉴定的标准，分为含D抗原的红细胞为Rh阳性，不含D抗原的为Rh阴性。在我国绝大多数人为Rh阳性血，Rh阴性血的人比较少。有资料统计表明，汉族人中Rh的阴性率不到1%，因此Rh阴性血又称为熊猫血。