肱三头肌就是常说上臂后群的肌肉。它的起端有三个头，肱三头肌长头起自肩胛骨的盂下粗隆；外侧头和内侧头都起自肱骨的背面，向下。三个头共续于一个腱，而止于尺骨鹰嘴，肱三头肌的功能主要为伸前臂，并且协助内收上臂，受桡神经所支配，手臂背侧的肌肉覆盖整个肱骨后面，由长头、外侧头和内侧头合成，作用主要就是伸肘的作用。