关节是骨与骨之间的连接结构，关节的分类方式有很多。比如以关节构成骨质的数量分为单关节和复关节，以关节的运动轴的数量分为单轴关节、双轴关节以及多轴关节。根据关节的形状分为球窝关节、杵臼关节以及椭圆关节、鞍状关节、滑车关节等。
根据关节的活动程度又分为不动关节、微动关节和动关节。这些分类方式，实际上都是可以采用的。以肩关节为例，肩关节是一种单关节，就是由肱骨头和肩胛骨的关节盂构成，它的运动方向是多轴关节，它的活动度是动关节，还有它的形状是杵臼关节。综上所述就是关节的各种分类方式都是可以采用的，对于关节的描述，经过各种分类方式，才能进行综合的描述。