针灸是中国传统医学重要疗法之一。从广义来讲，在针灸过程中所采用到的针具都可以叫做针灸针，比如梅花针、三棱针等。但是从狭义的方面来讲，针灸针特指在针灸临床中使用最多的毫针。
毫针有不同的直径和尺寸，从临床来讲，最常见的以1寸、1.5寸、2寸和3寸毫针为主，4寸以及4寸以上的毫针临床上叫做芒针。不同规格的针具有不同的作用，总体来说，针灸针可以针刺穴位，达到除病驱邪、疏通经络、调节阴阳的作用。一般病邪较浅或者新发病的患者，采用的针灸针长度较短，病邪较为深入或者病程较长、程度较重的患者，如中医所讲的沉寒痼冷，一般采用芒针进行治疗。