类风湿性关节炎的诊断，主要从临床症状、实验室检查及影像学检查三个方面进行综合判断。在早期，会出现全身乏力、肌肉酸痛、低热、手足麻木、刺痛等症状，局部受累的关节会出现双侧和对侧的疼痛，以及关节压痛、僵硬，以晨起时特别明显，主动活动和被动活动会受限。
实验室检查主要是类风湿因子阳性，手部X线会提示有骨侵蚀，或有明显的骨质疏松表现。在中医学中，类风湿性关节炎主要表现为关节的红、肿、热、痛，活动受限。