膀胱位于盆腔的中央，上方是腹膜反折，被覆膜覆盖。腹膜的上方是肠管和腹腔。膀胱的下方是前列腺和精囊，是尿液排出的通道。膀胱的两侧与双侧输尿管相连，收集尿液。
膀胱的前方是耻骨联合，男性膀胱的后方是直肠，女性膀胱的后方是子宫，子宫的后方才是直肠。膀胱空虚的时候，在耻骨平面以下，在盆腔内。当膀胱充盈尿液的时候，可以上达耻骨平面以上的小腹，甚至脐上。