两岁半宝宝睡觉磨牙的原因较多，具体如下：
1、大脑皮层兴奋：如果宝宝白天嬉闹、游戏，造成大脑皮层异常兴奋，睡着后上下牙列还会频繁运动。
2、精神紧张：如果宝宝白天受到惊吓造成精神紧张时，也会产生夜磨牙的现象。
3、颞下颌关节频繁运动：上下牙列中存在早接触点，形成咬合创伤或导致(牙合)干扰时，能够诱发颞下颌关节频繁运动，从而出现睡觉磨牙的现象。
4、体内有寄生虫：这时会刺激胃肠道异常活动，出现夜磨牙。
5、含奶瓶睡觉：睡眠中上下牙齿不断摩擦，模拟啃咬橡胶乳头的动作。