做普通的胃肠镜检查，一般不需要人陪同。单纯的检查只是明确一下病因，最多是可能在胃或者肠内取活检，这样的情况一般不需要患者家属陪同。
如果做无痛的胃肠镜有可能需要家人陪同了，因为需要给病人静脉的麻醉，麻醉以后病人复苏过来会有头晕等这样不良的反应，容易摔倒形成外伤，所以最好需要家人的陪同。
另外，如果是做胃肠镜下的治疗，最好是有家人的陪同，比如切息肉、止血。在治疗的情况下，医生有时候会告知家属病情的变化，或者需要做胃肠镜下的手术，处理需要家属签字同意，这个时候最好有人陪同。