从生理上子宫呈右旋状态，右侧卧位会导致右旋加重，影响胎儿的血液供用。因此，临床一般建议选择左侧卧位，可以避免子宫右旋压迫严重导致胎儿缺氧。
但有些孕妇左侧卧位不舒服，因为心脏受压导致全身循环受到影响，所以孕妇在孕期右侧卧位也可以，通常要以自身的舒适度为主，并且左、右侧卧位对胎儿的生长发育也没有明显的影响。
无论哪种睡觉姿势都应适当变换，但是孕晚期不建议平卧位。