孕晚期得了肾盂肾炎对胎儿是否有影响要看肾盂肾炎的严重程度，如果肾盂肾炎没有得到及时的控制，发展比较严重会出现感染性休克、妊娠期高血压综合征、贫血等，会引起胎儿的宫内发育迟缓、早产、呼吸窘迫综合征、先天性畸形以及胎儿死亡等严重后果。如果肾盂肾炎还不是很严重，治疗比较及时对胎儿的影响相对就很小，如果出现了肾盂肾炎要立即使用抗生素进行治疗，一般选用头孢曲松钠、哌拉西林钠他唑巴坦类等药物。另外一定要多饮水，每天保证饮水量在2500ml以上，保证2-3个小时排尿一次，可以起到冲刷膀胱和尿道的作用，尽量左侧卧位并避免仰卧位，有利于尿液的引流，还一定勤换内裤，清洗外阴，可以起到治疗和预防肾盂肾炎的作用。