控制平衡的脑部结构为小脑，小脑主要维持躯体的平衡，控制姿势和步态，调节肌张力及协调随意运动的准确性。其中小脑半球主要控制四肢的协调性，而小脑蚓部则控制躯干的平衡性，如果小脑病变会导致各种平衡障碍而出现共济失调的症状。小脑蚓部损害会出现躯干性共济失调，表现为不能保持直立姿势，站立不稳，向前或者向后倾倒，闭目难立征阳性，走路时两脚分开左摇右晃。如果是小脑半球损害，一侧小脑半球损害会出现同侧肢体的共济失调，一般会出现上肢比下肢重，精细运动比粗略运动重。