监测胎动的方法是孕妇平躺，将手放在肚皮上感知胎动，连续胎动为一次胎动，一般两次胎动的间隔至少两分钟。在早、中、晚固定时间各监测一小时，将三小时的胎动相加乘以四，得到的是12小时的胎动数，一般12小时胎动>30次即为正常胎动。
胎动的强弱和次数因人而异，有时12小时多达100次以上，有的只有30-40次，所以要在固定的时间监测胎动，如果没法固定时间监测胎动，可连续两小时监测， 如果两小时的胎动<10次，或者感觉到胎动明显减少50%，也提示胎儿宫内缺氧的可能，需要急诊就诊。
胎动监测是孕妇自我评价胎儿宫内状况最简便、经济、最直接的方法，孕妇一般在20周开始感觉到胎动，在下午和夜间胎动较为活跃，胎动常在胎儿睡眠周期消失，持续20-40分钟，一般在妊娠28周以后开始监测胎动。