类风湿性血管炎的症状多种多样，分为全身症状和局部症状，全身症状主要是乏力、肌肉疼痛、体重减轻和发热。而局部症状主要包括皮肤的血管炎，这种情况是类风湿性血管炎中最常见的表现，高达90%以上的患者都可以出现，比如说甲皱襞的病变、可触及的紫癜、腿部的溃疡。而神经系统的病变是血管炎常见的一个组成部分，有40%的病人存在感觉神经病变，有20%的病人会出现混合运动或感觉神经病变的表现。
眼部病变通常表现为巩膜炎或周边溃疡性角膜炎，心脏病变通常可以在早期出现，主要包括心包炎、心律失常、主动脉瓣关闭不全以及心肌梗死。主动脉炎是类风湿性血管炎的一种罕见并发症，包括肾脏病变和肺部病变，都在疾病中很少见到。