人的肾脏外形如蚕豆，为腰的脊柱两侧，左右各一。肾脏为腹膜后器官，位于腹膜后面，左肾比右肾略高，左肾上极平第11胸椎，下端与第2腰椎齐平，右肾比左肾低半个或一个椎体，右肾上极平第12胸椎，下极平第3腰椎。
一般来讲，肾的形态、大小、重量大致相同，每个肾脏重量约100-150g左右。肾脏的中央为肾门，是肾血管、输尿管、神经、淋巴管出入之处，肾的外面有三层膜，从外到内分别为肾筋膜、脂肪囊和肾纤维膜。肾属于实质器官，外层为皮质，皮质的深层为髓质，肾脏的结构和功能的基本单位是肾单位，每个肾单位包括肾小体和肾小管两部分。