婴儿发育迟缓是不能自愈的，发育迟缓是指孩子在成长过程中出现发育速度放慢的现象，影响孩子生长发育的因素很多，比如脑瘫、染色体异常、内分泌或代谢疾病、肌肉骨骼疾病、营养不良等，并且发育迟缓的表现也是多方面的，家长要定期测量宝宝的身高、体重、头围等。如果发现数值偏低，可早期发现孩子有发育迟缓的现象。
平时也细心观察宝宝各方面发育状况，以确认动作、语言、认知、专注力、心理、活动反应等是否有落后情况。如果发现宝宝出现了发育迟缓现象，建议家长带宝宝去医院的康复科或儿科做检查，然后遵医嘱可以在家中做有力的引导，来改善孩子发育迟缓的现象，提高孩子以后的生活质量。