婴儿的发育标准多数可以参考大运动、精细动作、适应能力、语言、社交行为这五方面进行评价，而此五方面在每个月龄又有不同的标准。以下以俯卧位爬行为例进行说明，如在3个月时，可以用肘支撑抬头45-90°。到6月时，可以完成手支撑，即双手扶床，胸部离开床面。到7月时，可以肘爬。8月龄时腹爬，相当于匍匐前进。9月龄四爬，即传统意义上的胳膊和腿支撑床面爬行。10月时高爬，即手、脚着地，像熊一样爬行，简称熊爬。