幼儿爬行的好处非常多，常被称为不开颅的手术，对认知、智力水平发育有一定的促进作用，因为在爬行时对周围的环境充满好奇性，可以通过爬行达到探索周围环境、满足求知欲的作用。
当爬行时需要肩关节、髋关节以及四肢屈伸和躯干的协调性参与，对前庭觉、平衡觉发育有很好的促进作用，对日后平稳的独立行走打下良好的基础。另外当爬行时腹部离开地面脏器悬垂，对脏器的发育有很好的帮助作用。