针灸准确的说是针刺和艾灸这两种方法的合成。但是，通常所说的针灸就是指针刺。针刺皮肤的时候，因为皮肤上有痛觉神经末梢，有的地方皮下也有痛觉神经末梢，比方鼻子下面的人中、脚底下的涌泉或手指指端，这一类的地方末梢神经比较丰富，还有骨头的骨膜这一类的。针刺的穴位需要达到一定深度，或者刺激某些疼痛穴位的时候，就会出现疼痛，有的穴位甚至非常痛。所以，针灸在个别穴位是很痛的，但是有的穴位也并不非常痛，甚至有的穴位并不痛，只是酸、麻、胀的感觉。因为针灸一共有四种感觉，叫酸、麻、胀、痛。不同穴位会有不同的感觉，真正能够引起疼痛的穴位是有一部分，而不是全部。