神经末梢受损是否能自愈是无法一概而论的，因为神经损伤是有轻重之分的。神经末梢如果受到损伤，轻微的是能够自愈的，如果损伤比较严重，自愈的可能性很小，有可能经过积极的治疗都恢复不了。如果目前确定是有神经末梢受损，需要积极治疗，通过积极治疗能够增加恢复几率。神经末梢的受损可以通过口服营养周围神经的药物治疗，常用的有甲钴胺和维生素B1，可以通过静脉输液应用小鼠神经生长因子。可以用活血化瘀的中成药，比如独一味胶囊、三七片，可以做热敷、按摩，对恢复是有帮助的。