人体的肱三头肌共有三个头，分别称为长头、外侧头、内侧头。长头起于肩胛骨盂下粗隆，外侧头起于肱骨大结节的下部至三角肌粗隆、至骨脊，在桡神经沟之上。内侧头起于肱骨干后面，及臂内、外侧肌间隔。三个头向下延伸合成扁腱，止于尺骨鹰上、后部及前臂深筋膜。其功效主要是可以内收上臂，而且还可以保护肱骨干及增加肘关节的稳定性。因为肱三头肌受桡神经支配，如果发生肱三头肌于肌腹发生分离，会造成弹响肘。另外很容易使尺神经受到摩擦，而发生尺神经炎等病症。