上肢骨包括上肢带骨和自由上肢骨，上肢带骨有锁骨，锁骨一般可在体表扪及，是一个重要的体表标志。肩胛骨也可在体表扪及，一般可扪及肩胛冈、肩峰、肩峰、肩胛骨下角、内侧缘及喙突都可在体表扪及。
自由上肢骨，肱骨内测的尺神经沟可以在体表扪及，肱骨大结节和内外上髁都可在体表扪及。桡骨，桡骨茎突和桡骨头可在体表扪及，尺骨，尺骨的尺骨鹰嘴可在体表扪及，手骨拇指的远节指骨粗隆都是一些明显的体表标志，五块长骨以及指骨等都是很容易扪及的。此外，尺骨的茎突，趾骨后缘全长，尺骨头也可在体表扪及。