泌尿系统结石最常见的类型是草酸钙结石，紧随其后的是磷酸盐、尿酸盐、碳酸盐结石，最罕见的是胱氨酸结石。尿路结石通常是以多种盐类的形式混合存在，最常见的草酸钙结石质地比较硬、不易碎，并且比较粗糙、形状不规则，呈桑葚样、棕褐色，在尿路平片上容易显影。
磷酸钙和磷酸铵镁结石一般与尿路感染、尿道梗阻有关，尿酸结石与尿酸的代谢异常有关，纯尿酸结石在拍平片时一般不显影。胱氨酸结石是罕见的家族性遗传性疾病所引起，质地比较坚硬、光滑，呈蜡样，呈现淡黄、黄棕色，X线平片也不显影。