腋动脉是锁骨下动脉的直接延续，是上肢的主要动脉干，腋动脉位于腋窝的深部，与大圆肌下缘移行为肱动脉，腋动脉的主要分支由以下几支：
1、胸肩峰动脉，分为数支分布于三角肌、胸大肌、胸小肌和肩关节；
2、胸外侧动脉分布到前锯肌、胸大肌、胸小肌和乳房；
3、肩胛下动脉分为胸背动脉和旋肩胛动脉，前者至背阔肌和前锯肌，后者穿三边孔至冈下窝，营养附近的各个肌群并与肩胛上动脉吻合；
4、旋肱后动脉，伴腋神经经四边孔，绕肱骨外科颈至三角肌和肩关节等处，腋动脉还发出胸上动脉至第1肋间隙、第2肋间隙，旋肱前动脉至肩关节及附近肌群。