小腿静脉分为以下两套静脉系统：
第一套，体表可见的浅静脉系统，分布在小腿体表，浅静脉系统仅占回流的10%-15%。
第二套，静脉系统为深静脉系统，在小腿的肌肉深层，肉眼看不到，从上向下依次为腘静脉、腓静脉、胫前静脉和胫后静脉，也包括肌间静脉。这些静脉血管较粗，占整个静脉回流系统的90%-85%。
所以小腿深浅静脉主干回流血管为深静脉系统，而在浅静脉与深静脉系统之间还存在着较多的交通支，以连接两个静脉系统。