对于主要感染泌尿生殖系统的支原体，如人型支原体、生殖支原体和解脲脲原体，其三大传播途径主要包括：
一、性接触传播，是支原体传播的最主要途径，而且随性生活频度和性伴侣的增多，支原体感染率也增加，所以泌尿生殖器支原体感染被列为一种性传播疾病；
二、母婴垂直传播，母亲支原体感染可通过产道接触使新生儿感染；
三、间接接触传播，支原体还可通过可间接接触被污染的日常生活用品，如内裤、毛巾、浴盆、马桶等传播。
另外，除了泌尿生殖系支原体外，临床上常见的致病性支原体和肺炎支原体可导致人体上下呼吸道感染，如鼻咽炎、气管炎、肺炎等。肺炎支原体主要通过呼吸道飞沫使易感者感染，还有直接接触感染者的口鼻分泌物或间接接触被分泌物污染的毛巾、衣物、餐具等，也可导致感染。