在怀孕第5-8周之间称为胎芽期，怀孕八周以前的胚胎被称为胎芽。
在怀孕42-49天之间时，通过B超可以看到胎芽发育，胎芽在超声上的形态类似于小海马，随着胎芽的出现会出现规律的心管搏动，怀孕八周以后就被称为胎儿，心管搏动也被称为胎心搏动。
胎芽会随着孕周增加而发育，怀孕四周的时候胎芽只有0.2cm大小，B超下可能看不到。怀孕七周的时候胎芽会长到1.3cm左右，B超可以看到胚胎已初步具有人的雏形，可以看到胎芽和胎心。