不宁腿综合征可能是一个椎体外系的或者睡眠障碍，也有把它归为睡眠障碍的一种。
主要是每到安静、休息的状态，或者临睡觉的时候，出现双下肢，小腿深部，说不出来的酸、麻、胀、疼的异常的感觉，非常的难受，严重干扰患者的睡眠。
难受到有的患者说，这世界上没有一个舒适的地方能把这两条腿割下去，必须使劲的掐一掐，揉一揉，按摩按摩或者是下床行走，才能缓解这些症状，久而久之非常影响患者的睡眠，非常的痛苦，所以叫做不宁腿综合征。
不宁腿综合征有原发性的，也有继发性的，继发性的可以继发于贫血，继发于帕金森病综合征、运动过多的运动之后都有可能出现。