四肢动脉硬化早期往往没有明显的症状，往往是通过体检进行血管彩超时发现的，双上肢偶有冰冷、麻木、不适感，特别是在活动和劳动后可能会出现手和肌肉的酸胀感，下肢往往会出现足冰冷、苍白、麻木的感觉，特别是在长时间行走以后症状会加重。
随着病情的进展，下肢会出现间歇性跛行的症状，即行走1000m左右，会出现小腿肌肉的酸胀和疼痛，休息1-2分钟可以明显缓解，继续前行，因此临床上往往根据跛行距离来判断下肢缺血的程度。
早期往往患者跛行距离可以达到800-1000m以上，等到病情晚期的时候往往不足100m，甚至会出现静息痛的情况。