婴儿大约4-10个月长牙，乳牙共20颗，牙齿萌出的早晚和出牙的顺序有较大的个体差异，与遗传也有一定的关系。早的四个月龄可以出牙，迟的可以到10-12个月，一般平均为3-7.5个月。
两岁以内儿童乳牙总数计算为月龄减去4-6，两岁半乳牙出齐，六岁以后乳牙开始脱落换恒牙，先出第一磨牙，12岁以后出第二磨牙，17岁以后出第三磨牙，恒牙共32颗，一般于20-30岁出齐，也有终身不出第三磨牙。
健康的牙齿结构需要健康的身体和适当的食物，包括蛋白质、钙、磷、维生素C、维生素D等营养和甲状腺激素，食物的咀嚼有利于牙齿发育，牙齿发育异常可见于外胚层发育不良、甲状腺功能减低等疾病。