类风湿性关节炎以侵蚀性对称性多关节炎为主要临床表现的慢性全身性自身免疫性疾病，主要病理改变为滑膜炎和血管炎，主要的临床表现会出现晨僵，早晨起床之后，关节及其关节周围会有僵硬感，称之为晨僵，一般经过活动会好转。
类风湿关节炎的患者也会出现关节肿胀和压痛，并且以双手对称性小关节的肿胀、压痛为主。在类风湿关节炎的晚期，患者会出现关节的强直和畸形，而导致类风湿关节炎的患者在晚期出现残疾。