运动神经末梢释放乙酰胆碱，会引起末梢处神经、肌肉接头处的乙酰胆碱释放，而产生肌肉收缩的作用。主要是前角细胞的神经元接受前角运动神经元轴突侧支的支配，然后传导、抑制运动神经元的作用。
前角细胞神经元支配骨骼肌接头处的乙酰胆碱，传入侧支与闰绍细胞产生突触联系，然后也会释放乙酰胆碱作为递质。乙酰胆碱作用于闰绍细胞能够引起放电，在用N型受体阻断剂后，乙酰胆碱的兴奋即被阻断，这一突触联系的乙酰胆碱作用与神经、肌肉接头处的N型乙酰胆碱作用一样。但神经运动冲动到达后使乙酰胆碱释放，会引起肌纤维的收缩。