腋动脉是上肢的主要动脉干，是锁骨下动脉的直接延续。腋动脉位于腋窝深部，至大圆肌下缘移行为肱动脉，其主要分支有胸肩峰动脉，分为数支分布于三角肌、胸大肌、胸小肌和肩关节，胸外侧动脉分布到前锯肌、胸大肌、胸小肌和乳房。
肩胛下动脉分为胸背动脉和旋肩胛动脉，前者至背阔肌和前锯肌，后者穿三边孔至岗下窝，营养附近诸群，并与肩胛上动脉吻合。颧弓后动脉，半夜神经穿四边孔，经肱骨外科颈至三角肌和肩关节处。腋动脉还发出胸上动脉至第一、二肋间隙，旋肱前动脉至肩关节及邻近肌。