睡醒以后胳膊出现酸痛、无力的感觉，常见的原因有以下几个：
1、夜晚睡觉的时候，由于室温或者气温过低，肢体未进行充分的覆盖，没有做好保暖措施造成上肢的受凉，出现血管收缩导致血循环变差，代谢产物的堆积出现酸胀、疼痛的感觉；
2、见于睡眠的姿势不正确，导致腋窝区域或者上肢的近端受压，从而出现上肢的动脉血流减少，出现静脉回流受限导致的这种症状；
3、见于有颈椎病或者在睡眠的时候颈部由于姿势不正确造成的劳损，也会相应的出现上肢神经的受压导致酸胀、疼痛的感觉出现。
出现这种情况可以适度活动、放松，可以做做热敷，如果是由于血液循环不良造成的，短期之内就可以恢复了，如果是由于颈椎病造成的，症状可以持续很长时间甚至频频发作，这时候就需要上医院进行就诊。