不宁腿综合征的症状为夜间睡眠中出现双下肢极度不适感以及可以伴有睡眠障碍，80%的患者伴有周期性腿动，也就是在睡眠中出现肢体的不自主运动。
可以表现为单侧或双侧下肢反复出现的周期性刻板样不自主运动，形式非常多样。典型的为脚趾的节律性背伸和踝部的背屈，偶尔可以见到髋关节和膝关节的屈曲。
不宁腿综合征会严重干扰患者的睡眠，有可能会导致夜间觉醒次数增加，而使第二天出现疲劳、记忆力减退、情绪低落、血压波动，从而影响患者的生活质量。
在病因探寻方面首先要进行血清铁和铁蛋白的检测，其次可以做头部影像学检查。