类风湿关节炎的诊断通常可以从临床表现、实验室检查、影像学、超声学进行诊断，典型的临床表现主要有小关节，尤其手指关节、腕关节肿痛、活动受限和晨僵。
实验室检查主要以免疫学为主，包括类风湿因子、抗核抗体、抗核周因子抗体、抗角蛋白抗体、抗环瓜氨酸肽抗体等等。影像学可以通过X线进行检查，早期X线表现为周围软组织肿胀、骨质疏松，到晚期可以出现关节软骨的破坏，以及关节间隙狭窄。通过核磁共振或者肌骨超声，可以发现早期类风湿关节炎，主要以滑膜炎表现为主。