阴茎长度的测量是从根部，即耻骨联合前方到阴茎头的长度。正常成年人的阴茎长度，在软的时候是5-6cm，勃起时是疲软时的2倍。如果阴茎疲软时长度小于4cm或者勃起时长度小于8cm，称为阴茎短小。
阴茎短小的原因一般是两大类：一、性征发育异常；二、各种类型的尿道下裂或者尿道上裂导致的，不仅有阴茎短小，而且还有不同程度的阴茎弯曲，可以影响性功能。这些原因导致的阴茎短小需要手术整形治疗，而且治疗越早的效果越好。在成年以后生殖器官的发育已经完成，不会再有变化，所以没有任何药物可以使阴茎再增大。阴茎发育有以下特点：1、从出生开始发育，青春期迅速发育到正常。2、阴茎无二次发育，过了青春期就不再发育，因此阴茎发育是恰逢青春期之时。阴茎发育长短、粗细和人种、遗传、身高和环境等有关，但也不完全是。
男性需要注意，由于女性的性敏感部位在阴道中外1/3处，阴茎长短对激发女性性愉悦无特殊影响，性生活质量取决于阴茎勃起硬度、房事持续时间、夫妻感情，一味追求阴茎长短是性生活的一大误区。