肌的起止是肌肉两端的肌腱在骨头上的附着点，在运动过程中，相对固定的一点为起点，通常指接近身体正中线的肌肉附着点，相对活动的一点为止点。在实际工作中，肌肉的起止点不是固定不变的，而是可以互相转化。肌肉收缩牵引骨骼而产生关节运动，其作用就犹如杠杆装置，有三种基本形式：
第一、平衡杠杆运动，支点在重点和力点之间，如寰枕关节进行的仰头和低头运动；
第二、省力杠杆运动，其重点位于支点和力点之间，如起步、抬足跟时踝关节的运动；
第三、速度杠杆运动，其力点位于重点和支点之间，如举起重物时肘关节的运动。