双腿倒立导致脚麻是一种正常的反应，因为双腿倒立导致双脚的缺血、缺氧，而出现发麻症状，正立后可以通过血供的恢复而改善症状，不需要特殊的干预和治疗。
如果觉得双腿倒立以后出现脚麻没有恢复，这种情况可能存在两个方面的原因：一方面是存在本身的下肢已经有神经压迫症状，而出现发麻没有恢复，这种情况可以给予营养神经的药物，如甲钴胺、维生素B1治疗来改善症状；另一方面可能是双腿存在血管的因素，如狭窄、斑块、供血不足，而造成的发麻，要给予血管内的治疗和抗炎药物的治疗来改善症状。