胎儿位置一般用胎产式、胎先露、胎方位来表示，胎产式包括纵产式和横产式，胎先露包括头先露、臀先露和肩先露胎。
方位是指胎儿先露部指示点与孕产妇之间的关系，举例来说胎儿如果是头位，左枕前的意思是胎儿的枕部也就是胎儿脑后勺朝向孕产妇的左前方，右枕前是指胎儿的枕部朝向孕产妇的右前方，左枕后是指胎儿的枕部朝向孕产妇的左后方。
如果胎儿是臀位，左骶前是指胎儿的臀部朝向孕产妇的左前方，右骶前是指胎儿的臀部朝向孕产妇的右前方。