麻痹广义上指机体的细胞组织或器官的机能衰退，对任何刺激不发生反应的一个状态。狭义上的麻痹是神经系统，特别是运动神经系统的机能衰退，临床常见病因是脑出血、脑瘤脑外伤、小儿麻痹后遗症等。
运动性麻痹按程度分为完全麻痹和不完全麻痹，按麻痹性质可以分为中枢性麻痹也叫痉挛性麻痹，和外周性麻痹，也叫迟缓性麻痹。中枢性麻痹是由大脑皮质发出到脊髓前角的第一神经元，即椎体柱的障碍，外周性麻痹是由脊髓前角发出到骨骼肌的第二神经元的障碍。